B kategorija je dozvola za upravljanje putničkim vozilom, odnosno vozilima čija masa nije veća od 3.5 t i koja nemaju više od 8 mesta za sedenje, ne računajući sedište za vozača. Dakle, u pitanju su obični, putnički automobili i teški četvorocikli koji spadaju u kategoriju B1.
Obuka B kategorije se sastoji od 40 časova teorijske nastave, polaganja teorijskog ispita, 40 časova praktične obuke i polaganja praktičnog ispita. Teorijska nastava, polaganje teorijskog dela vozačkog ispita i vršenje praktične obuke moguće je sa 16 godina, dok za polaganje praktičnog dela vozačkog ispita kandidat mora imati 17 godina.
Nakon položenog vozačkog ispita u celosti dobija se
probna dozvola B kategorije. Probna vozačka dozvola traje:
1. Dve godine
(licima koja polože vozački ispit sa 19 i više godina života)
2. Do navršene 21. godine života
(licima koja polože vozački ispit pre navršene 19. godine
života)
Ograničenja probne vozačke dozvole su:
Nakon isteka trajanja probne dozvole vozači dobijaju stalnu vozačku dozvolu B kategorije.